STMボード

上側に2つある緑色のボードをSTMディスカバリーボード（STM32F4　DISCOVERY)といい、A/DコンバータやCPUを内蔵しています。すべてのシステムのコントロール基板となります。
秋葉原の秋月電子で2000円であり、高性能なのに格安です。